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焊接机器人运用过程中焊接问题的解决方法

发表时间:2021-09-25 11:13

焊接机器人虽然为实际焊接作业带来了很多的便利,但是焊接方式没有设置合理的话,同样也会影响着焊接质量。从以往的工作经验来看,焊接机器人在焊接的时候还有很多问题需要解决。

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比如说,当焊接机器人面对的是尺寸小于8mm的焊缝时,通常采用单层焊,也就是一层一道焊缝来完成,而焊条直径根据钢板厚度不同来选择。而如果焊缝的尺寸小于5mm的话,需要使焊接机器人已直线形运条法和短弧进行焊接。


为了减少在焊接过程中出现不必要的缺陷,焊接机器人的焊接速度要均匀;而且焊条角度与水平板成45°,与焊接方向成65°-80°的夹角。这个角度的问题一定要严格暴恐,否则焊条角度过小会造成根部熔深不足;角度过大又会使得熔渣容易跑到前面造成夹渣。


当焊接机器人在使用直线形运条法焊接尺寸不大的焊缝时,应该将焊条端头的套管边缘靠在焊缝上,并轻轻地压住它;当焊条熔化时,会逐渐沿着焊接方向移动。这样不但便于操作,而且熔深较大,焊缝外表也美观。


如果焊脚尺寸在5-8mm时,可采用斜圆圈形或反锯齿形运条法进行焊接,但运条速度不同。关于焊接机器人焊接过程中运条速度的控制,快慢必须掌握得到,否则容易产生咬边、夹渣、边缘熔合不良等现象。


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