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为焊接机器人编制程序的实用性技巧

发表时间:2021-09-29 14:18

焊接机器人的工作都是按照事先编制好的程序开展的,因此编程才是关键所在,由于编程不可能一步到位,需要在实际应用中不断的检验和改进,但有些技巧还是需要遵守的。

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给焊接机器人编程的时候,必须选择合理的焊接顺序,一般都是以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。而对焊枪空间过渡要求则是移动轨迹较短、平滑、安全。


尽可能的优化焊接机器人的焊接操作,为了达到这一目标,可以通过制作工作试件的方式进行焊接试验和工艺评定。并且需要根据实际要求调整焊接参数及焊枪姿态等,形成一个好程序。希望编制的程序能反应出合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。


而且,要不断调整焊接机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察,难度较大,与编程人员的经验有关。编程过程中还要及时插入清枪程序,这样可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅等,好处多多。

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