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焊接机器人是如何送丝的

发表时间:2021-03-12 10:01

在使用焊接机器人进行熔融气体保护焊的过程中,送丝过程基本上是一步到位的。 那是因为焊接机器人配备了自动送丝系统,包括送丝,送丝软管,焊丝盘等组成的一部分,通过配置将焊丝发送到指定位置。 焊接机器人的送丝系统可以三种不同的方式送丝,一种是推丝式。 这种结构相对简单,轻便,并且易于操作和维护。 但是,焊丝进给的电阻较大。 钢丝软管的加长使钢丝进给稳定性变差。 因此,这种送丝方法通常用于半自动熔融气体保护焊,焊丝直径为2.0mm,送丝软管长度为5m。 焊接机器人送丝系统中使用的另一种送丝方法是拉丝型,它将焊丝盘和焊枪分开,从而通过送丝软管将两者连接。 另一种是将线盘直接安装在焊枪上。 两者都适用于细线半自动熔化和气体保护焊。 焊丝的直径小于或等于0.8mm,焊丝进给相对稳定。 还有一种推拉式送丝方法,这也是焊接机器人送丝系统中使用的一种工作方法。 该送丝系统同时具有推线机和拉线机。 推线是主要驱动力,拉丝是拉直。 尽管其送丝软管可以加长到10m,但由于其结构复杂,在实践中很少使用。 送丝是焊接过程中必不可少的操作环节之一。 必须正确处理。 在设计焊接机器人以使送丝系统满足实际焊接需求时,也应考虑到这一方面。

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使用焊接机器人的优点:

(1)稳定和提高焊接质量,确保其均匀性。

  焊接参数,如焊接电流,电压,焊接速度和焊接干伸长率,对焊接结果起决定性作用。 使用机器人焊接时,每条焊缝的焊接参数是恒定的,质量不受人为因素的影响,降低了对工人操作技能的要求,焊接质量稳定。 在手动焊接中,改变了焊接速度,干伸长率等,因此难以获得质量均匀性。

  (2)改善工人的工作条件。

   机器人焊接工人仅用于装卸工件,远离焊接电弧,烟雾和飞溅物,从而使工人免于繁重的体力劳动。

  (3)提高劳动生产率。

  机器人不会疲劳,可以连续生产24小时。 使用机器人焊接,效率大大提高。

  (4)产品周期清晰,易于控制产品产量。

  机器人的生产周期是固定的,因此生产计划非常明确。

  (5)可以缩短产品改造周期,减少相应的设备投资。

  可以实现小批量产品的焊接自动化。 机器人和特殊机器之间的最大区别在于,它可以修改程序以适应不同工件的生产。


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